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eM6-1400-14000

用于飞行培训模拟的顶级电动运动系统@更好的平滑度更低的成本更高的可靠性

设计&参考

最新一代运动技术

       eM6-1400-14000是新一代的全电动运动系统,移动总载荷为14000kg,主要应用于FAA,、EASA,、CAAC,、D级和ICAO 9625 VII认证等旋翼或固定翼机型飞行培训模拟器。
       这种最新一代的电动运动技术在四个关键方面得到了进一步的提升:可靠性、运动质量、诊断和动感模拟。

 

最新一代运动技术的特点:

 

更高的可靠性——即正常工作时间增加

  • 通过零件数量最小化来提高平均故障间隔时间(MTBE),无气动子系统,无复杂的备份控制系统。

  • 维修次数最少化且平均维修时间(MTTR)短。示例可以参考液压安全缓冲器,当更换缓冲器的时候可以不用移动执行器。

  • 所有线路可更换部件都实现“零配置”。

  • 基本采用全球几家大供应商供应的COTS(现货供应)电子产品,快捷的物流和技术支持点覆盖全球。

  • 坚固的机械结构,使用寿命更长久

更好的运动质量——即更好的体验感

  • 通过平滑度优化的电机设计以及具有纹波电流补偿的智能私服驱动控制系统,达到运动平滑度的最佳水准。

  • 通过高宽带控制和摩擦力补偿技术,减少来回颠簸。

  • 有效的噪音控制

更好的诊断功能——即拥有权成本低

  • 诊断功能为软件的固有部分。基于E2M的event-action(事件行为)软件,系统行为的任何变化都能找到明确的原因。

  • 智能且具备自我诊断功能的电子设备

  • “根本原因指示”功能总能准确定位根本原因是什么。

更好的动感模拟——即更好的性能

  • 通过使用独特的“直接工作空间管理”技术提高动感水平和可用空间。

  • 冲洗算法技术,通过使用模型预测控制来定义和优化工作空间的使用

机械接口(可选),集成框架式设计

E2M提供了多选的机械接口方式,以便能尽可能简单地集成到模拟器系统中。E2M提供的自有接口,采用集成框架式的设计,但也可以匹配现有的电动或液压运动系统的接口。
E2M的集成框架式设计采用了新的连接结构。接头是集成到平台上的,这样可以降低模拟器的高度,而较低的COG高度和目视基准点可以提升系统性能。另外,该平台框架非常坚固,从而可以降低成本,因为客户可以采用比通常要求更低的强度结构来设计模拟舱。
另外,该平台可以轻易地通过支架进行延伸来提供安装点,可安装设备包括校准显示屏或直接投影系统、教练台、带操纵负荷执行器的座舱框架、或者旋翼模拟器的X、Y、Z轴三自由度振动平台(eM3-ROT-1500-HF座舱振动器)

主动复位RTH功能(可选)

主动复位RTH功能,使运动系统能够在设备断电的情况下从任何倾斜状态中回复到初始位置。所有E2M的线性运动系统都具有这个可选功能。

包含高级运动动感模拟软件

自2009年以来,E2M一直采用基于模型预测控制技术的直接工作空间管理(DWM)运动动感算法。其自适应性能可以实现空在中或地面上对特定小型模拟器进行微调操作。当前的开发主要是基于人类运动感知的模型预测控制,旨在进一步减少微调操作的同时,能提高运动动感模拟的保真度。